| Re:Kein alter Hut |  |
>That being said, zumindest beim Luba ist die Hardware einfach complete, da kannst du nicht noch mehr reinstopfen.
LIDAR bzw. Structured Light Sensor und Trimmer fallen mir spontan ein. Wäre auch cool, wenn die Omni-Wheels z. B. an Abhängen für Seitwärtsbewegungen gesperrt werden könnten.