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Nachricht:	> >>That being said, zumindest beim Luba ist die Hardware einfach complete, da kannst du nicht noch mehr reinstopfen. > >LIDAR bzw. Structured Light Sensor und Trimmer fallen mir spontan ein. Wäre auch cool, wenn die Omni-Wheels z. B. an Abhängen für Seitwärtsbewegungen gesperrt werden könnten.
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